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在工业生产中，特鲁门公司设计研发的料卷搬运桁架机械手是面向卷材生产场景的专用自动化设备，可与上位机系统、AGV及配套货淋室形成完整联动作业流程，全程无需人工介入，适配卷材生产场景中的物料转运需求。本文特鲁门小编为大家介绍一下其作业流程。
作业开始前，桁架机械手停留在自身运行轨迹的最高点位置，保持静止等待状态。此时设备所有部件处于初始锁定状态，不会触发任何移动动作，为后续作业做好前置准备。
当上游工序完成对应操作后，上位机系统向桁架机械手发出可下降的指令。桁架机械手接收到指令后，沿垂直方向平稳向下移动，到达指定取料位置后，执行抓取动作完成对料卷的固定。抓取动作完成后，桁架机械手带动料卷沿垂直方向上升，重新回到最高点位置。随后桁架机械手沿预设轨迹向指定下料区域移动，移动过程中，货淋室门与机械手保持联动状态，随机械手的行进自动完成开启动作，不会出现通行阻碍。桁架机械手抵达下料位置后，将当前位置信息反馈给上位机系统，完成这一阶段的作业确认。
在桁架机械手完成位置反馈后，AGV搭载空料架向桁架机械手下方的指定区域移动。AGV完全抵达取料位置并做好承接准备后，向上位机系统发送就绪信号。上位机系统接收到信号后，向桁架机械手发出可继续移动的指令。
桁架机械手接收到新指令后，沿垂直方向向下移动，将料卷平稳放置到AGV的空料架上。放置动作完成后，桁架机械手松开夹爪，解除对料卷的固定，随后沿轨迹返回最初的最高点等待位置，同时将本次放料完成的信息反馈给上位机系统。
上位机系统接收到桁架机械手的完成信号后，向AGV发出可离开的指令。AGV接收到指令后，从桁架机械手下方的区域移出，前往下一个作业点位。至此，单次料卷搬运桁架机械手的完整作业流程全部结束，设备回到初始等待状态，等待下一次作业指令的触发。
特鲁门公司专注于为各类企业生产自动化、仓储物流自动化提供专业的解决方案，拥有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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