功能描述
本产品加去盖桁架机械手可以实现自动抓取料桶盖，并将桶盖移动到指定位置码垛的功能。设备夹爪由吸盘及盖盖机构组成，实现高速高效的运行。
项目需求
箱盖码垛方式：20层
码垛后尺寸：1078X1078X1205mm（含盖）
箱盖码垛后重量：≤1000kg
桶盖码垛示意图
总体方案及布局
整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接 ，二轴搬运桁架机械手由X轴、Z轴、夹爪、立柱组成。
设备参数
设备载荷 | 50Kg |
X轴行程 | 1800mm |
Z轴行程 | 1250mm |
X轴速度 | 20m/min |
Z轴速度 | 14m/min |
定位精度 | ±1mm |
案例图片
以上是对加去盖机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。
售前咨询专员
