在工业生产中，桁架机械手替代人工作业，能够更快更高效地完成各种高强度、危险大、长距离、大负载的搬运工作。本文小编为大家介绍的是一款特鲁门公司设计制作的大行程重载搬运桁架机械手。
钢坯搬运桁架机械手
为了实现长距离、大负载的钢坯搬运的自动化和高效化，特鲁门公司设计制作了重载钢坯搬运桁架机械手。该桁架机械手是二轴双Z轴桁架机械手，在多个工位之间抓取搬运钢坯，放置到指定位置。搬运机械手响应速度快，运行平稳，节约人工成本，可以有效提高钢坯的输搬运的效率。
抓取工件信息
外径450-1278mm，内径150mm~700mm，宽度218-787mm，重量≤3.7吨。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、双Z轴、夹具、电气控制系统等组成。
主要参数
设备载荷 | 3700kg |
X轴行程 | 18m |
Z轴行程 | 1.5m |
X轴速度 | 0.3m/s |
Z轴速度 | 0.1m/s |
定位精度 | ±3mm |
机械手工作流程
生产线中第一工位到第六工位为进料口，本桁架机械手在此区间的行程为15170mm；生产线中的第七工位到第二工位为出料口，本桁架机械手在此区间的行程为15150mm。桁架机械手的单夹爪允许最大行程15400mm。每次动作的X轴行程为两个工位的间距。
在自动模式下，机械手在两个工位之间进行搬运作业，不存在跨工位搬运的情况；在手动模式下，机械手可进行跨工位搬运作业。
特鲁门公司是一家专业设计、制造、安装各类桁架机械手/机器人的高新技术企业，拥有丰富的项目经验，根据实际生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手，欢迎咨询订购！
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