这款桁架机械手的核心任务是处理轮对上退卸下的轴承及后挡。它采用十字型结构设计，设备载荷100kg，X轴行程11.5m，Z轴行程1m，X轴速度0~0.8m/s，Z轴速度0~0.8m/s，通过定制化设计的夹具，能够灵活适配不同型号轴承的抓取需求。其功能覆盖轴承从退卸位置到翻转装置的全流程搬运，包括托叉抓取、空间转运及精准放置，确保每个环节紧密衔接，大大提升了作业效率。
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这款桁架机械手的核心任务是处理轮对上退卸下的轴承及后挡。它采用十字型结构设计，设备载荷100kg，X轴行程11.5m，Z轴行程1m，X轴速度0~0.8m/s，Z轴速度0~0.8m/s，通过定制化设计的夹具，能够灵活适配不同型号轴承的抓取需求。其功能覆盖轴承从退卸位置到翻转装置的全流程搬运，包括托叉抓取、空间转运及精准放置，确保每个环节紧密衔接，大大提升了作业效率。
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沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
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长 沙 叶工：18518179515
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