空周转箱自动拆码垛桁架机械手，通过模块化设计与精准控制，实现了空周转箱存储、拆垛及搬运的全流程自动化，成为连接生产与仓储环节的重要纽带。
本桁架机械手设备载荷1吨，兼容不同规格周转箱，满足重载场景需求。具备两大核心功能，覆盖仓储全流程：
1.自动码垛存储：当空箱存储时，码垛机械手根据系统指令，通过末端执行器抓取箱体并转移至立体库存储位。码垛过程中，设备依据箱体规格自动调整堆叠方式，确保堆垛稳定性与空间利用率。
2.智能拆垛搬运：在成品装箱阶段，桁架机械手根据系统指令，按顺序逐层抓取空箱并放置于输送线上，实现与出装箱工位的自动化对接。
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