焊丝桶智能搬运解决方案——特鲁门搬运桁架机械手
时间：2023-05-16 访问量：1177
焊丝桶即用桶装的焊丝，桶装焊丝一般是用在自动焊机上的。为了满足和提高焊丝桶搬运的自动化和高效化，特鲁门公司根据工件实际情况和作业执行过程，带来解决方案——焊丝桶搬运桁架机械手。
搬运桁架机械手
搬运机械手根据系统的指令，抓取实托盘上的焊丝桶（一个托盘上放两个焊丝桶，每次搬运一个）分别搬运到指定位置的工装上，搬运完成并把信息上传给上位系统。本设备定位精度高、运行平稳，可以有效提高焊丝桶的输送的效率，提高生产线整体效率。
机械手主要参数
设备载荷 | 500Kg |
X轴行程 | 2.05m |
Y轴行程 | 1.2m |
Z轴行程 | 0.5m |
X轴速度 | 0.5m/s |
Y轴速度 | 0.3m/s |
Z轴速度 | 0.3m/s |
定位精度 | ±1mm |
机械手工作流程
1、所需库位的焊丝桶被输送至出库口；
2、搬运桁架机械手根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛（一个托盘上放两个焊丝桶，每次搬运一个），将焊丝桶搬运到AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库；
3、半托货物自动回库；空托盘自动回转至码盘机自动组盘。
搬运桁架机械手可以简化焊丝桶输送流程，使生产线结构更紧凑，提高生产率。特鲁门公司根据客户需求和实际情况专业定制各类桁架机械手，欢迎咨询订购！
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