码垛桁架机械手：立体库空周转箱自动拆码垛解决方案
在现代化物流与智能制造领域，仓储空间的利用率与作业效率影响着企业的竞争力。作为立体库中周转箱流转线的关键设备，特鲁门公司设计制作的空周转箱自动拆码垛桁架机械手，通过模块化设计与精准控制，实现了空周转箱存储、拆垛及搬运的全流程自动化，成为连接生产与仓储环节的重要纽带。本文特鲁门小编将为大家介绍一下空周转箱自动拆码垛桁架机械手。
项目背景与需求
在立体库项目中，空周转箱的流转效率直接影响生产节拍与库存周转率。传统人工搬运方式存在效率低、劳动强度大、安全隐患突出等问题。为此，特鲁门公司设计一款专用的空周转箱码垛桁架机械手，实现空周转箱的自动化搬运、码垛及拆垛过程，提升生产效率、降低人力成本，并确保安全性和可靠性。
桁架机械手的功能
本桁架机械手专为空周转箱设计，具备两大核心功能，覆盖仓储全流程：
1.自动码垛存储：当空箱存储时，码垛机械手根据系统指令，通过末端执行器抓取箱体并转移至立体库存储位。码垛过程中，设备依据箱体规格自动调整堆叠方式，确保堆垛稳定性与空间利用率。
2.智能拆垛搬运：在成品装箱阶段，桁架机械手根据系统指令，按顺序逐层抓取空箱并放置于输送线上，实现与出装箱工位的自动化对接。
载荷能力：设备载荷1吨，兼容不同规格周转箱，满足重载场景需求。
桁架机械手的设计方案
本桁架机械手主要由立柱、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及工装夹具等部分组成。特鲁门技术团队根据客户提供的空箱规格（尺寸、重量、材质）、码垛模式（层数、排列方式）及场地条件制定专属方案。这种定制化的设计，不仅满足了客户生产需求，也大大提升了生产效率。
设备参数
设备载荷 | 1000kg |
X轴行程 | 15m |
Y轴行程 | 5.5m |
Z轴行程 | 3.5m |
X轴速度 | 0~0.45m/s |
Y轴速度 | 0~0.45m/s |
Z轴速度 | 0~0.15m/s |
重复定位精 | ±1mm |
桁架机械手的优势
1.作业标准化：桁架机械手替代人工完成重复性搬运任务，消除操作差异导致的效率波动，确保每个作业循环的时效性与一致性。
2.空间优化：通过立体码垛减少平面仓储所需的通道面积，提升仓库容积率。模块化设计支持根据场地条件灵活调整桁架尺寸，适配不同规模的仓储需求。
3.维护便捷性：桁架结构采用开放式设计，关键部件（如导轨、传动机构）易于拆卸检修。系统内置自诊断程序，可快速定位故障点并生成维护建议。
在立体库空周转箱流转领域，空箱自动拆码垛桁架机械手以其高精度、高可靠性与低成本优势，不仅解决了传统人工操作的痛点，更为智能仓储提供了关键支撑。
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