搬运桁架机械手：立体库中泥段自动搬运解决方案
在现代化工业生产中，立体仓储系统对物料搬运的效率与精度提出了更高要求。针对泥段产品的特殊搬运需求，特鲁门公司定制设计了两套桁架机械手系统，通过差异化功能配置与协同作业模式，实现了泥段高效转运。
应用背景与痛点
在陶瓷、耐火材料等行业的生产流程中，泥段作为核心中间产品，其搬运效率与质量直接影响后续加工精度与整体产能。传统人工搬运方式存在劳动强度大、效率波动、易造成泥段损伤等问题。
桁架机械手功能及作用
这两套搬运机械手一套为三轴工字型搬运桁架机械手，一套为配备R轴旋转90°功能的四轴搬运桁架机械手。
三轴工字型桁架机械手：通过X、Y、Z三轴直线运动模块的组合，实现水平面内的快速移动与垂直方向的精准定位。设备载荷800kg，运动平稳，安全高效，避免泥段因振动产生形变。
四轴旋转桁架机械手：在三轴基础上增加了R轴旋转模块，可实现末端执行器90°的定向旋转。这一功能设计直接响应了泥段加工过程中的姿态调整需求，搬运机械手可通过旋转动作完成姿态转换。
设备参数
三轴工字型桁架机械手：
设备载荷 | 800kg |
X轴行程 | 3.75m |
Y轴行程 | 2.8m |
Z轴行程 | 1.5m |
X轴速度 | 0~0.3m/s |
Y轴速度 | 0~0.25m/s |
Z轴速度 | 0~0.15m/s |
定位精度 | ±3mm |
四轴旋转桁架机械手：
设备载荷 | 800kg |
X轴行程 | 4.3m |
Y轴行程 | 2.8m |
Z轴行程 | 1.5m |
X轴速度 | 0~0.3m/s |
Y轴速度 | 0~0.25m/s |
Z轴速度 | 0~0.15m/s |
R轴旋转 | 90° |
定位精度 | ±3mm |
桁架机械手应用价值
这两套搬运桁架机械手的投用，将使泥段搬运环节实现了全流程自动化。双机协同模式不仅缩短泥段的平均搬运时间，提高生产效率，而且设备可以24小时连续运行，更重要的是，机械手系统定位精准，减少人工搬运导致的泥段磕碰损伤，提升产品合格率。从行业视角看，该解决方案推动了陶瓷生产向“黑灯工厂”模式演进，为客户企业自动化升级注入了强大的动力。
下一篇：没有了！
售前咨询专员
