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【安装调试】十字型双Z轴桁架机械手安装调试

时间：2025-12-05 访问量：1002

在现代化的工业生产场景中，十字型桁架机械手能快速适配抓取、搬运、装配等多样化任务，适用于重复性高、精度要求严的场景。近日，特鲁门公司为徐州客户设计制造的两套十字型双Z轴桁架机械手完成安装调试工作并运达客户现场。

这两套桁架机械手运行过程中稳定性强，定位精准，可长时间稳定执行任务，减少误差与故障。同时，它适应性强，能搭配多种末端执行器，胜任抓取、搬运、上下料等不同类型工作，在自动化生产线中承担物料转运、工序衔接等核心功能，有效提升生产连续性与作业效率。

1号桁架机械手：

设备载荷	50kg
X₁轴行程	1.76m
X₂轴行程	1.76m
Z轴行程	0.3m
X轴速度	1.95m/s
Z轴速度	1.74m/s
定位精度	±1mm

2号桁架机械手：

设备载荷	50kg
X₁轴行程	3.2m
X₂轴行程	3.2m
Z轴行程	0.6m
X轴速度	1.95m/s
Z轴速度	1.74m/s
定位精度	±1mm

这两套桁架机械手将替代人工完成重复性高、精度要求严的工序，为企业向“黑灯工厂”建设迈出重要一步。

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