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在现代工业生产高速发展的当下，提升生产效率、保障产品质量以及降低人力成本，成为企业追求的核心目标。桁架机械手以其精准、稳定、高效的特点，成为提升生产线自动化水平的重要工具。针对成品膜卷自动化放料、取料、转运等作业场景，特鲁门公司设计研发了专用的搬运桁架机械手，成为膜卷自动转运的理想解决方案，本文特鲁门小编将为大家介绍一下。
一、桁架机械手的应用背景
成品卷膜的生产流程中，转运环节至关重要且繁琐。传统人工操作不仅效率低下，还容易因人为因素导致产品受损或放置位置不准确，影响后续工序。而搬运桁架机械手的引入，彻底改变了这一局面。它凭借高精度的定位系统和稳定可靠的机械结构，能够精准无误地完成成品卷膜的转运任务。
二、桁架机械手的特点及作用
本款膜卷转运桁架机械手由横梁、立柱、运动机构及末端执行器等核心部件构成。其横梁与立柱采用高强度材料制造，形成稳定的支撑框架，确保机械手在高速运动中保持精准定位。运动机构通过伺服电机驱动，实现三维空间内的直线与旋转运动，覆盖范围广且动作灵活。末端执行器是根据卷膜特性定制的L型抓手，依靠下方L型长臂进行插抓提升，既能牢固抓取卷膜，又避免对其表面造成损伤，实现成品卷膜自动转运作业。
三、设备参数
设备载荷 | 420kg |
X轴行程 | 7.8m |
Y轴行程 | 2.95m |
Z轴行程 | 1.05m |
X轴速度 | 0~0.5m/s |
Y轴速度 | 0~0.5m/s |
Z轴速度 | 0~0.3m/s |
R轴旋转 | 180° |
定位精度 | ±2mm |
四、桁架机械手的工作流程
放料过程：当上位机下发任务指令后，桁架机械手即刻响应，抓取成品卷膜后迅速将其搬运至指定站点。此时，套袋机启动，对成品卷膜进行自动套袋处理。
取料过程：套袋完成后，反馈信息至上位机。随后，上位机下发任务至桁架机械手，桁架机械手将成品卷膜精准搬运至指定站点。放货完成后，桁架机械手反馈信息至上位机，确保整个流程的透明化与可追溯性。之后上位机根据库位状态，呼叫AGV搬运成品载具至库区存放。
膜卷自动搬运桁架机械手的应用，不仅显著提升了生产物流的效率与准确性，还降低了人力成本与操作风险。特鲁门公司专注于为各类企业生产自动化、仓储物流自动化提供专业的解决方案，拥有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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