特鲁门在设计大行程桁架机械手和重载桁架机械手方面有着10多年的经验，产品大行程桁架机械手用于超长超远距离搬运，而重载桁架机械手用于1吨以上的重型锻件、铸件等产品搬运，二者可合并设计为大行程重载桁架机械手。
| 产品名称 | 功能特点 | 图片 |
| 大行程锻件搬运机械手 | 锻件、环形锻件自动搬运 | |
| 三轴桁架焊接机械手 | 三轴自动焊接 | |
| 双Z轴搬运机械手 | 2个Z轴同时作业、自动搬运 | |
| 大行程重载搬运机械手 | 行走距离超长、产品属于重型产品 | |
| 装配机械手 | 实现零件装配和装配后整体搬运 | |
| 二轴桁架转线搬运机械手 | 实现重型产品自动抓取、自动搬运 | |
| 轨枕搬运机械手 | 实现轨枕自动搬运；自动抓取工件 | |
| 三轴桁架搬运机械手 | 实现货物的定点搬运 |
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