在工业生产线应用中，龙门机械手常被用作重型产品的搬运、码垛、上下料、装车等作业，尤其是大型、超大型的作业对象。使用龙门架构不仅作业范围广，更能使得作业连续，质量更高，整体相对比较灵活，减少了繁琐的工序，提升了作业效率，降低了作业风险，节省了劳动力，更受广大客户的青睐。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的龙门自动分拣机械手设计方案。
项目需求
利用龙门自动分拣机械手根据系统指令，快速抓取指定工件放置指定位置，完成生产线钢板切割自动下料的过程，实现重型工件搬运、分拣的自动化和高效化，提高生产线整体效率。
总体方案及布局
本设备由龙门桁架结构、XYZ三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成，配备旋转轴实现产品的旋转或翻转动作，可以实现大跨距重载搬运，实现高速高效的运行。
设备参数
设备载荷 | 1000Kg |
X轴行程 | 14m |
Y轴行程 | 4.26m |
Z轴行程 | 1m |
X轴速度 | 0.5m/s |
Y轴速度 | 0.5m/s |
Z轴速度 | 0.1m/s |
R轴旋转 | 90° |
定位精度 | ±2mm |
机械手特点
1、采用龙门式架构，结构稳定，承载力强，安全性高；
2、增加了地轨行走轴，使得分拣机械手能够大范围、长距离的进行作业；
3、可持续长时间不间断的重复作业，其作业强度是人工无法比拟的；
4、PLC程序自动控制，自动化智能化作业，产品标准化和统一性高；
5、触摸屏操作简单易上手，日常保养简单，使用寿命长，作业效率高。
以上是龙门自动分拣机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类桁架机械手，为企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！
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