悬臂式打磨桁架机械手
时间：2023-05-18 访问量：1146
悬臂式机械手又被称为悬臂梁机械手、单臂式机械手、悬臂式起重机等，是桁架机械手的一种，可通过增加可伸缩导轨来实现延长臂展长度。本文特鲁门小编为大家简单介绍一下特鲁门自主设计的悬臂式机械手——打磨桁架机械手。
1、悬臂式打磨机械手构成
本套悬臂式打磨机械手设备是由机械手臂（打磨）、夹具/吊具、立柱、提升气缸、控制面板等构成。
另外，工件拾取方式可分为夹具抓取、吸盘吸取、托板托取、吊钩调取等等。
2、打磨桁架机械手功能描述：
本款悬臂式打磨机械手可实现多种尺寸圆管工件的自动打磨作业，实现圆管外壁自动打磨。
3、打磨机械手的工作流程：
人工将物料搬放到上料小车指定工位，小车进料由机器人搬运至旋转料台，旋转料台卡紧工件，打磨机械手进行打磨，同时吸尘器工作。打磨完成后，机器人下料搬运到小车，一组打磨完后小车退出。
4、悬臂式机械手应用范围
悬臂式机械手应用范围很广泛，适用于冲压线零配件上下料、汽车零部件装配、物料移载等作业，悬臂式的桁架结构，能够有效节省厂区空间。广泛应用于汽车行业、卫浴行业、家电行业、化工行业、电子产品、食品饮料、新能源等生产加工、搬运、装配等作业过程中。
以上是对悬臂式机械手的介绍，悬臂式机械手适合于场地较小、工位受限、工作范围小的区域，常应用于短距离搬运、上料、下料等作业。
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