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桁架机械手的行程与精度之间存在紧密的动态平衡关系，这种关系体现在机械设计、传动控制、环境适应等多个技术层面的协同优化中。行程作为机械手运动范围的核心指标，其扩展需以精度保障为前提，而精度维持则需通过系统化技术手段应对行程增加带来的挑战。
机械结构的刚性设计是行程与精度协同的基础。当机械手行程延长时，运动部件的跨度增大，结构在重力、惯性力及外部载荷作用下的变形风险显著提升。若桁架梁、立柱等关键构件的刚性不足，长距离运动中产生的弹性形变会直接传递至末端执行器，导致定位偏差。因此，高刚性结构设计成为保障长行程精度的关键，通常通过优化截面形状、选用高强度材料及增加加强结构等方式实现，确保结构在行程范围内保持微小变形。
传动系统的精度控制是行程扩展的核心约束。行程增加意味着传动链延长，齿轮、丝杠等传动元件的制造误差、间隙及磨损会随距离累积。例如，齿轮齿条传动中，齿距误差在短行程内可能被忽略，但在长行程下会显著影响末端定位。为解决这一问题，现代桁架机械手多采用精密滚珠丝杠或直线电机驱动，配合高分辨率编码器形成闭环控制，通过预紧装置消除传动间隙，并定期维护以减少磨损，从而在长行程运动中维持高精度。
控制策略的动态优化是精度维持的核心手段。长行程运动涉及加速、匀速、减速及准停等多个阶段，每个阶段的动态响应均影响精度。伺服控制系统通过实时监测电机状态，动态调整控制参数，确保运动轨迹平滑过渡。同时，针对不同负载条件，系统需自动调整刚性参数，避免因负载变化导致精度波动。
环境适应性设计是精度保障的外部条件。长行程机械手对温度、振动等环境因素更为敏感，需通过恒温控制、减振基座等措施降低外部干扰，确保精度稳定。
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