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钢料框拆垛桁架机械手工作过程解析

时间：2025-12-22 访问量：1003

在工业生产中，桁架机械手为物料的定点装卸、精准抓取及自动化控制提供一站式解决方案。针对钢料框转运及拆垛等作业，特鲁门公司设计研发了钢料框拆垛桁架机械手，成为钢料框自动搬运拆垛的理想解决方案。本文特鲁门为大家介绍一下其工作过程。

当一垛空料框被输送至指定拆垛位置后，桁架机械手立即响应系统发出的指令，迅速移动至拆垛点上方。这一过程中，钢料框搬运机械手的定位系统确保其精准停靠在目标位置，为后续操作奠定基础。

到达拆垛位后，桁架机器人机械手启动抓取程序，其末端配备的专用夹具精准夹持最上层的一个钢料框。夹具的设计充分考虑了料框的形状与重量，确保在抓取过程中既稳固又不会对料框造成损伤。随着夹具的闭合，最上层的料框被成功分离，完成拆垛动作。

随后，搬运机械手根据系统预设的逻辑，分析补充位的实际需求情况，选择合适的空料框补充位置。确定目标点后，桁架机械手搬运料框沿预定路径移动，直至抵达补充位。在目标位置，机械手夹具缓缓松开，将料框平稳放置于指定区域，完成空料框的补充任务。此时，料框已处于待用状态，可随时投入后续的物流作业中。

完成补充后，桁架机械手并不停留，而是立即返回拆垛位，准备迎接下一次的拆垛与补充任务。整个工作过程循环往复，高效有序，大大提升了物流作业的自动化水平与效率。

桁架机械手以其精准的操作、灵活的调度，成为现代物流系统中不可或缺的重要一环，为工厂企业迈向“黑灯工厂”提供了关键支撑。

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