搬运桁架机械手：铁路货车轮对轴承自动搬运解决方案-行业动态-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

在铁路货车轮对分解项目中，特鲁门公司设计研发了一款针对轮对轴承及后挡搬运的桁架机械手。这款搬机械手以自动化、精准化的操作模式，替代了传统人工搬运方式，为铁路货车检修流程带来了安全与效率的双重提升，本文特鲁门小编为大家介绍一下。

桁架机械手的特点及作用

这款桁架机械手的核心任务是处理轮对上退卸下的轴承及后挡。它采用十字型结构设计，通过定制化设计的夹具，能够灵活适配不同型号轴承的抓取需求。其功能覆盖轴承从退卸位置到翻转装置的全流程搬运，包括托叉抓取、空间转运及精准放置，确保每个环节紧密衔接，大大提升了作业效率。

设备参数

桁架机械手的工作流程

搬运桁架机械手根据系统指令移动至轴承退卸位置正上方。随后，其Z轴组件垂直下降，使夹具精准到达取件高度。此时，X轴组件横向移动，驱动夹具穿过轴承内圈，完成初步定位。当轴承退卸机松开轴承后，夹具后挡推动气缸推动后档靠近轴承端面，形成稳固的夹持状态，保障了搬运安全性。

完成夹取后，桁架机械手依据预设路径，将轴承及后挡整体搬运至轴承翻转装置上方。通过Z轴的精准下降与夹具的释放动作，轴承被平稳放置于翻转装置指定工位，为后续检修工序做好准备。

桁架机械手的优点

这款搬运桁架机械手的运行特点体现在“稳”与“效”二字。其桁架结构采用高强度材质制造，配合精密导轨与伺服驱动系统，确保运行过程的稳定性与精准性。

从应用效果来看，这款桁架机械手不仅显著缩短了轴承搬运周期，更通过24小时连续作业能力提升了检修线整体产能。其标准化操作流程消除了人工搬运中的力度差异与路径偏差，为轴承检修质量提供了稳定保障。

特鲁门公司设计的轮对轴承自动搬运桁架机械手，不仅解决了传统人工搬运方式的痛点，还推动了铁路货车检修向智能化转型。

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