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重载卷料提升机械手是卷料自动搬运系统中的核心设备，承担着卷料在上下层之间垂直输送的任务。其工作过程按照预定的工艺流程有序执行，各环节紧密衔接，确保卷料转运的准确性和安全性。
系统上电后，提升机的零点被设定在上层位置。此时提升机处于静止等待状态，等待上层桁架机械手完成装货作业。当上层机械手将空轴从预浸机上拆卸下来后，将其放置到提升机的提升板上。提升机接收到放置信号后，启动下降程序，沿导轨平稳运行至下层位置。到达下层后，提升机停止运动，等待AGV前来取走空轴。一台AGV驶入提升机下方区域，将空轴从提升板上取走，与此同时，另一台AGV将预先备好的新卷料放入提升机的提升板上。提升板上设置有限位挡块，用于对卷料进行位置固定，防止转运过程中发生移位。AGV在驶入提升机内部后，其行进方向上的工装支架对AGV形成限位约束，确保AGV停放位置准确。
提升机通过传感器检测到新卷料已放置到位后，启动提升程序，将新卷料从下层垂直输送至上层。到达上层后，提升机停止运动并进入待命状态。此时桁架机械手的夹具移动至卷料上方，夹具上安装的扫描装置对卷料表面的条码进行扫描读取，获取卷料身份信息。系统将读取的信息与预设信息进行比对，若信息不一致，系统立即发出报警提示，操作人员介入处理。
信息比对通过后，夹具上的激光测距仪对卷料轴端面进行距离测量，检测当前距离是否符合设定值。若测量结果与设定值存在偏差，系统控制微调机械手沿Y轴方向进行位置调整，直至距离达到理论设定值。调整完成后，夹具闭合，将新卷料牢靠抓取，随后夹具带着卷料离开提升机区域，前往下一道工序。提升机完成本次输送任务后，重新回到上层零点位置，进入下一轮等待状态，循环往复，持续工作。
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