自动调节缓存桁架机械手的功能-行业动态-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

自动调节缓存桁架机械手的功能

时间：2026-05-27 访问量：1004

自动调节缓存桁架机械手是产线中用于料卷自动缓存与转运的设备。该设备由桁架、X、Y、Z移动机构、抓手及控制系统组成，可在不同工序间完成料卷的自动流转。

工作时，运送设备承载料卷及原料架，沿轨道运行至桁架机械手正下方。定位系统控制运送设备停止在指定位置，使料卷芯轴对准机械手抓手的中心。定位完成后，系统发出确认信号，表示运送设备已就位。

料卷放置到位后，控制系统启动桁架机械手。机械手沿横梁移动至料卷上方，抓手下降并插入料卷芯轴。抓取机构闭合，将料卷牢固抓取。此时料卷的重量由机械手承担，原料架不再受力。

料卷被抓稳后，运送设备开始下降。原料架从料卷下方退出，运送设备继续下降，直至完全脱离机械手的工作范围。运送设备随后返回初始位置，等待下一次运送任务。机械手完成抓取后，将料卷运送至指定缓存位或加工工位，完成转运。

该设备具备自动调节能力，可适应不同规格的料卷。控制系统根据料卷尺寸自动调整抓手位置和行程，满足多种料卷的抓取要求。缓存功能使产线在某一工位暂时无法接收料卷时，机械手可将料卷存放在缓存位，待工位准备就绪后再进行转运，避免产线因等待而停机。

运送设备与机械手的配合通过信号联锁实现。运送设备未就位时机械手不启动，机械手未抓稳料卷时运送设备不下降。各动作按设定顺序执行，保证操作安全可靠。

该功能减少了人工搬运环节，提高了生产连续性，使料卷在不同工序间实现自动流转，是产线自动化的重要组成部分。

行业动态