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一、桁架机械手功能介绍
本款桁架机械手专为火车轮对的自动化搬运设计,不仅结合了工字型桁架机械手的稳定性,还通过双Z轴设计实现协同完成轮对的自动抓取转运作业,安全高效,精准灵活,大大提高了作业效率。
二、设备参数
设备载荷 | 2000Kg |
X轴行程 | 33m |
Y轴行程 | 5m |
Z轴行程 | 1.2m |
X轴速度 | 0~0.3m/s |
Y轴速度 | 0~0.3m/s |
Z轴速度 | 0~0.2m/s |
R轴旋转 | 90° |
定位精度 | ±5mm |
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