上下料桁架机械手：冲切机扇形纸片自动下料解决方案
时间：2025-08-11 访问量：1007
在一次性纸杯等快速消费品制造领域，扇形纸片的上下料效率直接影响生产线产能与成本控制。作为纸杯项目生产线的重要组成部分，特鲁门公司设计制作的冲切机扇形纸片自动下料桁架机械手通过精准抓取与智能码放，实现了扇形纸片从冲切工序到后续包装的无缝衔接。本文特鲁门小编将为大家介绍一下扇形纸片下料桁架机械手。
一、桁架机械手的特点及作用
冲切机扇形纸片下料桁架机械手通过直线导轨与伺服电机驱动，实现X、Y、Z、R四轴联动运动。桁架机械手载荷为8kg，定位精度±1mm，可长期承受高频次往复运动而不产生位移偏差，保障抓取与放置的精度，可以通过增加机械臂数量或扩展工作范围，满足多工位协同作业需求。机械手末端夹具针对扇形纸片的特性定制，能够稳定高效的抓取、翻转及码放扇形纸片，实现长距离多工位自动下料作业。
二、设备参数
设备载荷 | 8kg |
X1~X4轴行程 | 2.8m |
Y轴行程 | 1.94m |
Z轴行程 | 1.63m |
X轴速度 | 0~0.5m/s |
Y轴速度 | 0~0.5m/s |
Z轴速度 | 0~0.3m/s |
R轴旋转 | 360° |
定位精度 | ±1mm |
三、桁架机械手的工作流程
1. 自动下料阶段
AGV运送空托盘至指定位置，桁架机械手接受系统指令后启动，在下料口固定位置稳定抓取扇形纸片。抓取完成后，机械手沿预设路径移动，将纸片精准放置于托盘指定位置，通过程序控制实现多层、多列的规则码垛，为后续工序提供标准化原料堆叠。
2. 安全中断机制
当人工需要进入工作区进行换料、加料或设备维护时，桁架机械手自动停止运行，保障人员与设备安全。
冲切机扇形纸片自动下料桁架机械手以其高精度、高效率、高安全性的优势，不仅解决了传统人工操作的痛点，其与扇形纸片上料机械手、包装纸板上料机械手协同作业，更为纸杯行业迈向“黑灯工厂”提供了关键支撑。
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