搬运桁架机械手：火车轮对自动搬运解决方案-公司动态-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

在轨道交通车辆检修领域，轮对搬运是一项至关重要的工作。轮对作为火车的关键部件，其检修质量直接影响着列车的运行安全与稳定性。然而，传统的人工搬运方式存在诸多弊端，劳动强度大、效率低下且安全风险高。为此，特鲁门公司设计研发了轮对搬运桁架机械手，成为轨道交通车辆检修中轮对自动搬运的理想解决方案。

桁架机械手的特点及作用

这款搬运桁架机械手应用于铁路火车轮对镟修项目中。它采用工字型结构设计，使得机械手在运行过程中具有出色的抗变形能力，能够在复杂的工作环境下保持稳定运行，确保轮对搬运的精准性和可靠性。桁架机械手采用双Z轴设计，通过双Z轴的协同工作，机械手能够实现轮对的自动抓取和转运作业，大大提高了搬运效率。

设备参数

桁架机械手的工作流程

1.轮对转运阶段：轮对被推送到指定位置后，桁架机械手根据系统指令移至取料位置，夹爪抓取轮对。抓取完成后，桁架机械手移动至车床装置处，通过旋转轴实现轮对换向调整，松开夹爪，完成轮对转运作业。

2.抓取下料阶段：加工后的轮对到达指定位置后，桁架机械手移动到取料位置，抓取轮对。抓取完成后，桁架机械手移动至下料位置处，通过旋转轴实现轮对换向调整，松开夹爪，完成轮对下料作业。

桁架机械手的优势

与传统的搬运方式相比，这款轮对搬运桁架机械手具有显著的优势。它实现了轮对搬运的自动化，减少了人工参与，降低了劳动强度，同时也避免了因人为因素导致的操作失误和安全事故。而且，桁架机械手的高效运行使得轮对检修的流程更加紧凑，缩短了检修周期，提高了整个检修工作的效率。

特鲁门公司设计的火车轮对自动搬运桁架机械手，不仅解决了传统人工搬运方式的痛点，还推动了检修工作向自动化、智能化方向发展。

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