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拆垛桁架机械手:钢托盘自动搬运解决方案

时间:2025-10-23   访问量:1005

在现代工业生产中,物流环节的高效与精准至关重要。托盘/料框转运及拆码垛作为其中重要环节,其效率将影响生产线的效率及顺畅性。传统的人工转运方式,不仅劳动强度大、效率低下,还容易出现人为失误。为此,特鲁门公司设计研发了托盘搬运桁架机械手,成为钢托盘自动转运的理想解决方案。

一、桁架机械手的特点及作用

桁架机械手的核心功能在于自动抓取和搬运钢托盘至指定位置完成拆垛作业。它能够按照预设的程序,精准地定位到钢托盘所在位置,通过专用的抓取装置牢固抓取,再将其平稳、快速地搬运到指定位置,整个过程一气呵成,无需人工干预,大大提高了拆垛作业的自动化程度。托盘自动转运机械手具有出色的稳定性和刚性,可以有效抵抗外界的干扰和振动,能够在复杂工作环境下稳定运行。

二、设备参数

设备载荷

150kg

X轴行程

7.75m

Z轴行程

1.05m

X轴速度

0~0.25m/s

Z轴速度

0~0.2m/s

定位精度

±1mm

三、桁架机械手工作流程

1.一垛空托盘到达拆垛位置后,桁架机械手根据系统指令,移至拆垛位置;

2.桁架机械手抓取最上边的一个托盘进行拆垛;

3.机械手搬运托盘,根据补充位实际情况选择空托盘补充位置;

4.到达目标点后,机械手夹具松开托盘,完成空托盘补充;

5.机械手返回拆垛位,等待下一次拆垛补充空托盘。

托盘自动搬运桁架机械手可以在短时间内完成大量的钢托盘拆垛任务,大大缩短了物流环节的时间周期,使得整个生产流程更加紧凑和高效。这不仅有助于企业按时完成生产订单,还能降低库存成本,提高企业的市场竞争力。特鲁门公司专注于为各类企业生产自动化、仓储物流自动化提供专业的解决方案,拥有丰富的项目经验,您有需要可以联系我们!

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